一种自动换刀机构的运维方法、设备及存储介质

本申请提供了一种自动换刀机构的运维方法、设备及存储介质，该方法包括：对自动换刀机构采集原始图像数据与音频信号；依据目标图像特征对原始图像数据执行分类操作与语义分割操作；依据区域图像数据生成自动换刀机构在更换刀具时执行的第二候选动作；依据第一候选动作与第二候选动作识别自动换刀机构在切换动作时的第一候选时间节点；依据多模态特征检测自动换刀机构在切换动作时的第二候选时间节点；将第一候选时间节点与第二候选时间节点计算自动换刀机构在更换刀具时执行各个动作的持续时长；依据持续时长检测自动换刀机构在更换刀具时的健康状态。本实施例提高监控健康状态的时效性，提前介入自动换刀机构的运维，降低运维的成本。