摘要
本发明公开了一种基于数据驱动的城市交通仿真模型评估方法及系统。该方法包括:通过摄像头实时检测并追踪视频流中的智能体目标,输出目标类别、位置及追踪标识;其中智能体目标为车辆、行人;对智能体目标运动轨迹进行多模态数据关联与时空一致性建模;通过数据驱动优化算法,融合道路场景仿真技术,动态还原复杂交通测试工况;利用字典化评估体系对仿真结果进行真实性度量,量化速度分布、密度分布及轨迹误差指标;将仿真数据反馈至测试平台,优化模型参数并生成虚拟测试报告。本发明通过部分代替道路测试,与道路测试互为补充,能够大幅度缩短测试周期、降低测试成本、保护测试人员的生命安全。
技术关键词
仿真模型
场景仿真技术
数据驱动优化
多模态
仿真数据
轨迹误差
测试平台
评估系统
视频流
滤波平滑算法
视觉特征提取
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交通
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