三维模型构建方法、仿真训练方法和计算机设备

本申请提供一种三维模型构建方法、仿真训练方法和计算机设备，属于具身智能技术领域。其中，创建原始三维模型对应的入口文件，并在入口文件中创建三维坐标配置信息、根对象节点、材质文件以及资源文件；获取原始三维模型中各对象单元的原始数据；按照预设转换标准对原始数据进行数据转换，以得到对应的标准数据并写入资源文件和材质文件；根据配置信息、原始数据和原始三维模型的层级关系，在根对象节点下增加子节点，其中，各子节点分别对应原始三维模型的一个对象单元，各子节点的属性用于表征与之对应的对象单元的变换属性；基于入口文件构建目标三维模型。本申请构建的三维模型可以更全面地满足具身智能仿真训练的需求。