一种具有自适应方位角矫正的电子罗盘

本发明公开了一种具有自适应方位角矫正的电子罗盘，属于电子罗盘技术领域，该具有自适应方位角矫正的电子罗盘，包括环境感知层、数据处理层、融合算法层和输出与应用层；所述环境感知层包括多轴磁力计阵列、姿态传感器组和数据同步模块，所述数据处理层包括动态干扰检测模块和基准模型构建模块，所述融合算法层包括混合滤波器引擎和动态权重分配器，所述输出与应用层包括倾斜补偿与方位角解算和多协议接口。本发明通过扩展卡尔曼滤波器处理常规动态噪声，粒子滤波器重采样应对突发干扰，使方位角在100μT瞬态干扰下误差<1°，基于磁场梯度实时调整传感器权重，避免单一传感器失效导致的系统性偏差。