一种无人驾驶收割机收割的路径规划方法及系统

本发明涉及农作物收割路径规划领域，更具体地，本发明涉及一种无人驾驶收割机收割的路径规划方法及系统，方法包括：获取实时的农作物的RGB图像，并收集历史成熟和不成熟农作物图像，比较历史成熟和不成熟农作物图像的RGB通道特征差异，选择差异最大的通道作为成熟度指标，进而对实时的农作物的RGB图像进行划分，得到成熟区域和不成熟区域；确定所有候选装卸点，对于每个候选装卸点，计算设定的收割顺序下所有成熟区域到装卸点的路径长度之和，选择路径长度之和最小的装卸点和收割顺序构建最优函数，并求解得到最优收割路径。本发明有针对性地对成熟区域进行收割，避免在不成熟区域浪费时间和资源，从而提高整体收割效率。