一种工业机器人用夹持装置

本发明提供了一种工业机器人用夹持装置，包括外壳；还包括：夹爪，所述夹爪的数目为两个，且两个夹爪对称安装至外壳的内部；所述外壳内安装有用于带动两个夹爪相互靠近或远离的驱动机构；所述夹爪包括固定套以及活动套设至固定套上的活动套；冲洗机构，所述冲洗机构设置在活动套上；封堵组件，所述封堵组件安装至外壳的底部开口处，且封堵组件的数目为两个；过滤吹风组件，所述过滤吹风组件的数目为两个，且两个过滤吹风组件分别安装至外壳的正面和背面，所述过滤吹风组件的出风口与外壳连通。整个夹持装置可在闲置不工作状态下，进行夹爪的收纳保护，并设置冲洗机构，可对夹爪进行自清洁。