一种跨层作业模式下四向穿梭车出入库复合作业调度方法及相关装置

本发明提供了一种跨层作业模式下四向穿梭车出入库复合作业调度方法及相关装置，属于仓储调度技术领域。本发明方法采用随机初始种群的方式、双层编码方式、离散整数解码方式、非线性收敛因子和变邻域搜索机制对鲸鱼优化算法进行改进，得到多策略鲸鱼优化算法；基于设置的四向穿梭车出入库复合作业调度优化模型的约束条件和决策变量，采用多策略鲸鱼优化算法对建立的四向穿梭车出入库复合作业调度优化模型的目标函数进行求解，得到近似最优解；基于近似最优解，得到调度结果，以此完成四向穿梭车出入库复合作业调度。本发明解决了设备工作效率不高的问题。