场景识别方法、装置、设备、存储介质以及产品

本申请公开了一种场景识别方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过读取预先获取的智能驾驶数据集中的若干场景数据，所述场景数据由若干等时间间隔的场景数据帧组成，所述场景数据帧包括场景帧地图信息和场景帧车辆信息；根据预先生成的场景地图拓扑关系和所述场景数据帧，进行车辆场景识别，所述场景地图拓扑关系基于所述场景帧地图信息和场景帧车辆信息生成，通过上述方法，基于地图拓扑关系对拥堵场景快速识别，并且综合考虑若干场景数据帧也即多帧的识别结果，可以避免单帧抖动带来的误判，有效实现对拥堵场景的快速识别，提高车辆场景识别的准确度和速度。