一种基于AR多模态感知的电梯制动器抱闸同步性检测方法

本发明公开了一种基于AR多模态感知的电梯制动器抱闸同步性检测方法，属于电梯检测技术领域。方法包括：多模态数据采集与预处理阶段，进行数据同步和数据预处理得到制动器数据；类型识别与自适应ROI划分阶段，将制动器数据输入分类模型，自动识别制动器类型并动态划定检测区域得到分类标签和抱闸运动区域；视觉分析阶段，提取时序得到视觉触发时刻；声学信号增强与冲击声识别阶段，确定声学触发时刻；动态权重分配与多模态融合检测阶段，自适应调整视觉信号权重和声学信号权重，并对视觉触发时刻和声学触发时刻进行加权融合；然后进行异常检测得到检测结果。本发明通过多模态交叉验证、硬件级同步和亚像素运动分析能够显著提升检测精度。