摘要
本申请提出一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统,属于计算机视觉技术领域,其中方法包括:将预处理后的点云数据输入到预构建的特征编码器中,预构建的特征编码器包括:第一阶段包括MLP层,第二阶段至第五阶段均包括SA层以及LIA层,LIA层用于将聚合后的点云数据进行多信息融合编码,包括:基于聚合后的点云数据,计算局部中心点向量信息、局部中心点三维坐标、局部中心点与邻域点的坐标差、邻域点特征、局部中心点与邻域点的特征并进行融合编码;将预构建的特征编码器的输出进行解码并分割,得到分割结果。本申请的方法弥补了单一特征的不足,提高了分割的精度,在不要求增加硬件设备的前提下,同时满足实时性的要求。
技术关键词
语义分割方法
多信息
邻域
点云信息
编码器
旋转角
坐标
数据
多层感知机
解码器
语义分割系统
计算机视觉技术
变量
点云编码
处理器
阶段
指令
计算机程序产品
系统为您推荐了相关专利信息
分辨率提升
面部关键点
阻断方法
超分辨率网络
图像增强模型
黄姜皂素
像素点
监控方法
混合高斯模型
灰度直方图