一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统

本申请提出一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统，属于计算机视觉技术领域，其中方法包括：将预处理后的点云数据输入到预构建的特征编码器中，预构建的特征编码器包括：第一阶段包括MLP层，第二阶段至第五阶段均包括SA层以及LIA层，LIA层用于将聚合后的点云数据进行多信息融合编码，包括：基于聚合后的点云数据，计算局部中心点向量信息、局部中心点三维坐标、局部中心点与邻域点的坐标差、邻域点特征、局部中心点与邻域点的特征并进行融合编码；将预构建的特征编码器的输出进行解码并分割，得到分割结果。本申请的方法弥补了单一特征的不足，提高了分割的精度，在不要求增加硬件设备的前提下，同时满足实时性的要求。