一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统

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一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统
申请号:CN202510661787
申请日期:2025-05-22
公开号:CN120182611B
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本申请提出一种基于多信息融合编码的点云语义分割方法及系统,属于计算机视觉技术领域,其中方法包括:将预处理后的点云数据输入到预构建的特征编码器中,预构建的特征编码器包括:第一阶段包括MLP层,第二阶段至第五阶段均包括SA层以及LIA层,LIA层用于将聚合后的点云数据进行多信息融合编码,包括:基于聚合后的点云数据,计算局部中心点向量信息、局部中心点三维坐标、局部中心点与邻域点的坐标差、邻域点特征、局部中心点与邻域点的特征并进行融合编码;将预构建的特征编码器的输出进行解码并分割,得到分割结果。本申请的方法弥补了单一特征的不足,提高了分割的精度,在不要求增加硬件设备的前提下,同时满足实时性的要求。
技术关键词
语义分割方法 多信息 邻域 点云信息 编码器 旋转角 坐标 数据 多层感知机 解码器 语义分割系统 计算机视觉技术 变量 点云编码 处理器 阶段 指令 计算机程序产品
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