多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统

本发明涉及三维建模技术领域，具体涉及多模态影像融合的胃肠间质瘤三维定位与手术导航系统。该系统包括：模型初建模块，用于获取胃肠间质瘤的CT影像、MRI影像以及内镜影像；由多层CT影像生成初始三维模型；模型修正模块，用于根据MRI影像中的胃肠间质瘤区域的分析，增加初始三维模型中的三角网格数量，得到网格三维模型；纹理匹配模块，用于确定网格三维模型中的每个三角网格对应的最佳匹配像元，其中最佳匹配像元属于内镜影像；纹理渲染模块，用于根据最佳匹配像元对网格三维模型进行纹理渲染，得到胃肠间质瘤的三维定位模型。本发明结合多种类型的影像重建三维模型，提高了胃肠间质瘤模型的细节渲染情况。