一种多视角协同的3D高斯泼溅优化方法及系统

本发明公开了一种多视角协同的3D高斯泼溅优化方法及系统，包括：构建多层级异构显存池，将3D高斯重建中显存动态划分为视角专属内存块与全局共享内存池；设计混合渲染‑梯度流水线，基于CUDA Warp级并行原语融合前向渲染与反向传播线程组，通过双缓冲异步交换机制实现3D高斯重建中硬件级流水线并行；执行多视角梯度联合优化，基于可见性掩膜矩阵筛选3D高斯重建中有效梯度路径，对多视角梯度张量进行投影误差加权融合；实施多模态致密化决策，通过蒙特卡洛采样生成3D高斯重建中3D高斯的候选分裂位置，结合多视角投影残差与梯度贡献因子计算联合优化目标函数，最终实现3D高斯重建。本发明可以实现高精度、低延迟的大规模场景实时渲染与训练。