一种移动式底座防撞机器人

本发明公开了一种移动式底座防撞机器人，属于机器人技术领域，本发明包括底部配备有移动轮的活动底座以及安装在活动底座上端的机器人本体，所述活动底座的周向固定有导向横杆，且导向横杆上安装有泄压缓冲部件，所述泄压缓冲部件通过第二弹簧和活动底座相互连接，所述导向横杆远离活动底座的一端安装有主动压板，且主动压板的上端固定在动力气缸的伸缩端上，且负压制动部件用于撞击时实现活动底座的制动以及非碰撞工作状态时活动底座的固定。该移动式底座防撞机器人，通过设置缓冲结构用于在碰撞时减少撞击带来的冲击力，同时利用负压制动部件实现在受到碰撞时的定位，避免因撞击导致的不可控移动。