基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法及系统

本发明公开了基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法及系统，属于运动控制系统技术领域，基于PSO混合输出的协同定位自适应运动控制方法，包括以下步骤：S1：系统建模，建立集群运动控制系统的数学模型，本发明中，Tent映射通过简单的数学迭代公式，能够在给定的区间内产生看似随机但实则分布均匀的序列，该特性使得基于Tent映射生成的初始种群能够覆盖更广泛的解空间，有效避免算法初期就陷入局部最优的陷阱，且Tent映射的伪随机性还意味着其生成的序列具有一定的不可预测性，有助于算法在搜索过程中保持足够的探索能力，从而进一步提升算法的全局搜索效率和收敛精度，将Tent映射引入GWO算法中作为随机数生成机制。