机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种机器人材料递送的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：确定目标材料的关键特征参数和材料类别；根据关键特征参数、材料类别以及机器人抓取装置的物理参数，确定适配于目标材料的抓取动作参数及递送动作参数；基于服务场景的动态环境信息规划从材料递送起点到目标点的移动路径；控制机器人基于抓取动作参数及递送动作参数，按照移动路径执行材料递送操作，在材料递送操作执行过程中，基于材料姿态及服务场景的动态环境变化调整递送动作参数及移动路径，直至完成目标材料的递送。本申请可提高机器人材料递送的递送效率和递送安全性。