爬胶高度测量单元及测量方法

本公开提供一种爬胶高度测量单元及测量方法。该爬胶高度测量单元包括承载台、第一运动平台、第一摄像装置和第二运动平台；第一运动平台驱动承载台沿第一水平方向运动；第一摄像装置获得工件的侧表面及胶水的图像；第二运动平台驱动第一摄像装置沿第二水平方向运动；工件被多行多列布置，工件的上表面的两个相对边与第一水平方向平行，工件的上表面的另外两个相对边与第二方向平行；控制第一摄像装置运动至待检测的工件的侧部的位置，并控制第一摄像装置沿第二水平方向运动和/或控制承载台沿第一水平方向运动，以通过第一摄像装置获得待检测的工件周边的图像，并根据该待检测的工件周边的图像获得工件的该侧表面处的爬胶高度。