一种指定飞行时间的飞行器视场受限末制导方法

本发明公开了一种指定飞行时间的飞行器视场受限末制导方法，涉及飞行器制导系统设计领域，包括以下步骤：建立飞行器在二维平面内和静止目标交会的数学模型；利用数学模型得到相对运动微分方程，设计基于视场角的辅助变量的多项式，作为相对距离剖面；结合数学模型、相对运动微分方程以及相对距离剖面得到解析制导律；通过限制步骤S2中的视场角随时间单调递减至0，实现飞行器视场角约束，得到飞行时间可达域。本发明的设计方法是一种基于相对距离剖面塑形的解析方法，不需要对模型进行线性化，也不依赖于剩余时间估计，适用于具有飞行时间约束和飞行器视场受限的制导任务，具有设计使用简单、适用性强等特点。