车辆质量动态估算系统及方法

本发明涉及车辆动态参数估计技术领域，尤其涉及一种基于复合加权算法的车辆质量实时估算方法、系统及嵌入式设备。该方法包括：采集车辆行驶过程中的速度、加速度及驱动扭矩数据；通过预设的动力学模型计算各数据点的质量估计值；采用高斯权重法和熵值法构建复合加权算法，其中高斯权重法基于地磅数据设定期望值进行权重分配，熵值法根据数据离散程度进行客观赋权；将两种加权结果进行融合计算，输出最终质量估计值；通过串口通信实时更新地磅数据，动态优化算法参数。本方法在STM32嵌入式平台上实现，可有效应用于商用车载质量监测和智能物流管理系统。