用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统

本发明公开了用于公路路域环境整治的无人机巡查方法及系统，涉及无人机通讯技术领域，该方法包括：为每个巡查单元分配无人机机群；预测每个巡查单元的无人机任务负荷，基于无人机任务负荷的预测结果制定无人机调度机制，并根据无人机调度机制建立当前无人机集群与调度无人机之间的通信链路；实时感知当前无人机集群与调度无人机之间的通信链路信号，并在通信链路信号中断时，利用路径寻优算法计算最优中继传输路径，以实现通信链路信号重建。本发明通过时空哈希码的通信资源分配机制，能够确保无人机集群和调度无人机之间的通信稳定性，进而避免因通信资源冲突导致的任务延误。