无人机集群通信链路配置优化方法和系统、存储介质

本发明公开一种无人机集群通信链路配置优化方法和系统、存储介质，包括：步骤S1、获取无人机集群网络的各节点链路状态信息；步骤S2、根据各节点链路状态信息，生成初步路径；步骤S3、将初步路径作为PSO算法的初始解，同时将通信能耗、端到端时延、通信速率、带宽、丢包率作为PSO算法的优化目标或者约束条件，对初步路进行二次优化，得到最优的无人机间链路配置方案。采用本发明的技术方案，优化无人机间链路配置方案，旨在最大化提升通信网络性能，提升集群作业效率。