摘要
本发明公开了一种BIM协同多智能体强化学习的建造碰撞检测方法,属于建筑工程技术领域。本发明首先从预设建筑信息模型中获取几何数据和管线分布信息,通过分析确定模型分块粒度,得到子模型集合;然后采用多智能体系统分配监控职责,提取边缘几何形状数据和物理连接点位,判断边界重叠的潜在冲突区,生成碰撞概率分布图;通过设定智能体间信息同步周期交换实时数据,得到局部冲突分布详情,采用强化学习算法引入实时变化数据训练智能体,更新监控优先级和协作动作序列;若仍存在未解决冲突点,则采用分布式计算框架进行局部碰撞检测,最终通过自适应调整子模型划分和任务分配规则,实现高效精确的建筑信息模型碰撞检测。
技术关键词
多智能体强化学习
碰撞检测方法
协作动作
训练智能体
强化学习算法
建筑信息模型
实时数据
边界特征
多智能体系统
分布式框架
分布式计算框架
分块
数据交换格式
插值法
空间分布特征
序列
连续性
复杂度
系统为您推荐了相关专利信息
卸载方法
强化学习算法
深度确定性策略梯度
能耗
无人机飞行轨迹
分布式资源
调控方法
多智能体强化学习
资源调度效率
在线学习机制
信息处理
多智能体协作
多智能体强化学习技术
注意力机制
环境状态信息
大数据深度学习
图片清理方法
图片清理系统
自定义策略
深度学习模型