汽车磁流变悬架预瞄控制方法及系统

本发明公开了一种汽车磁流变悬架预瞄控制方法及系统，属于车辆悬架控制技术领域，控制方法为：通过车载传感器测量汽车行驶中的动力学响应，数据处理后输入路面识别算法中识别行驶中路面不平度；设计预瞄‑模糊PID控制器计算出当前行驶状态下汽车磁流变悬架所需的控制力，结合磁流变减振器正逆模型得出对应的控制电流，对磁流变减振器进行控制，提升汽车的平顺性。本发明能够识别出四个车轮下方的路面不平度，且在复杂路面下具有较好的识别精度和自适应性；并考虑了前方道路信息对控制器的影响，设计预瞄‑模糊PID控制器，对汽车磁流变悬架进行控制，从而更好的提高了汽车的平顺性与舒适性。