基于视觉传感器的无人机目标跟踪方法及装置

本申请涉及图像识别技术领域，提供了基于视觉传感器的无人机目标跟踪方法及装置。该方法包括获取目标对象在第n帧图像之前的各帧图像中对应的位置及目标对象在第n帧图像之前的各帧图像中对应的特征信息；特征信息包括目标对象的第一外接矩形、第一RGB图像及第一红外图像；基于各位置在第n帧图像中确定跟踪区域，并基于各第一外接矩形在跟踪区域中确定多个初始待选对象；基于各第一红外图像在多个初始待选对象中确定第一中间待选对象；基于各第一RGB图像在多个初始待选对象中确定第二中间待选对象；基于第一中间待选对象与第二中间待选对象在第n帧图像中确定目标对象。该方法有助于提高复杂光照条件下的跟踪精度。