基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统

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基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统
申请号:CN202510326425
申请日期:2025-03-18
公开号:CN120148238B
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及数据处理技术领域,本发明提供的基于无人机与有轨机器人的高速公路协同监控方法及系统,通过定时巡检与故障式巡检的协作机制、机巢的多功能信号点集成、固定摄像头信号收发功能升级,结合多源数据融合与网络资源优化,解决了现有系统动态部署能力弱、立体监控缺失及数据融合缺陷的问题,提升了高速公路监控的实时性、准确性及应急响应能力。
技术关键词
有轨机器人 协同监控方法 三维激光扫描数据 双模通信单元 数据校准 分级响应机制 网络资源优化 双模通信模块 高速公路监控 信号收发功能 通信节点 能见度 热成像摄像头 三维激光扫描仪 移动无人机 轨道机器人 无人机巢 无人机巡检 效能分析
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