一种基于主被动安全融合技术的碰撞缓解控制方法

本发明公开了一种基于主被动安全融合技术的碰撞缓解控制方法，属于主被动安全融合技术领域。包括以下步骤：碰撞风险识别；碰撞等级判定；主动避撞控制；主被动融合控制。本发明旨在解决小轿车追尾货车时因碰撞能量吸收不足导致乘员伤害严重的问题。将主动安全技术与被动安全技术相结合，通过自车的高级辅助驾驶系统对前方车辆的运动学参数及车尾轮廓进行采集，结合运动学参数和自车结构，对碰撞风险进行分析。通过集成传感器数据与分级控制策略，有效提升货车追尾场景下的乘员保护效果，解决了传统被动安全装置因碰撞减速度信号弱导致的点爆滞后问题，显著降低乘员伤害风险。