一种基于仿生设计的磁吸式微型管道巡检机器人

本发明公开了一种基于仿生设计的磁吸式微型管道巡检机器人，采用多节式结构设计，车体通过柔性铰链连接，可适应复杂地形。机器人配备视觉检测、红外传感器和其他环境传感器，实时感知并识别障碍物，自动调整路径。内置运动控制机构实现全向运动和自主越障，中央处理单元根据传感器数据调节运动。驱动系统采用磁吸附设计，以增强在金属管道中的附着力和稳定性。该机器人可在无需拆解设备的情况下，精确定位并诊断设备损伤，适用于设备检测和维护，广泛应用于工业安全监测、资源勘测、环境监测等领域。