一种基于干扰观测补偿的碳纤维缠绕张力控制方法和装置

本发明属于碳纤维缠绕设备控制领域，旨在解决复合材料缠绕成型过程中，存在着各种各样的干扰信号，且这类扰动信号会对缠绕张力产生较大影响的问题。提供了一种基于干扰观测补偿的碳纤维缠绕张力控制方法和装置，包括以下步骤：获取张力控制系统中摆杆的位置偏离信号和纱线处的张力信息；基于模糊分数阶PID控制器的输出控制伺服电机的放卷速度以使摆杆重新平衡，同时基于干扰观测器的输出控制张力调节杆以对未知干扰信号进行补偿；基于模糊分数阶PID控制器和干扰观测器的配合，完成张力控制系统中的张力控制。本发明显著增强了系统面对参数变化与外部干扰时的鲁棒性与适应性，使得系统在复杂多变的环境中亦能维持高精度的控制效果。