一种夹具及机器人

一种夹具及机器人，用于夹取钢卷套筒，包括：支架，支架沿第一方向延伸，支架的一端设置有连接部；夹持杆，夹持杆沿第一方向延伸，夹持杆设置有多个，沿第二方向布设，第二方向为支架的周向；位姿连杆，位姿连杆的一端与支架铰接，另一端与夹持杆铰接；驱动缸，驱动缸设置在支架上，与位姿连杆传动连接，驱动位姿连杆在支架上转动，使位姿连杆的另一端远离/接近支架，使多个夹持杆互相远离/接近。将夹具伸入钢卷套筒内后，通过驱动缸驱动位姿连杆转动，使位姿连杆的另一端远离所述支架，从而使夹持杆远离支架，使多个夹持杆涨开，实现对钢卷套筒的夹持固定，配合机器人能够满足钢卷整个生产流程中钢卷套筒的装卸和物流搬运。