一种室内操作人员和配电箱防误操作同步定位方法

本发明涉及室内定位方法的技术领域，更具体地，涉及一种室内操作人员和配电箱防误操作同步定位方法，包括采集配电箱蓝牙信标中获得的配电箱数据和操作人员蓝牙信标中获得的操作人员数据；构建第一状态估计模型，对配电箱数据和操作人员数据进行状态更新；构建第二状态估计模型，将位置特征矩阵输入第二状态估计模型中进行状态估计；计算配电箱位置和操作人员位置之间的距离。本发明通过第一状态估计模型对配电箱数据和操作人员数据进行实时更新，提高对配电箱位置和操作人员位置室内定位的准确性，构成位置特征矩阵后输入第二状态估计模型中进行状态估计，同时状态估计配电箱位置和操作人员位置，保证了配电箱数据和操作人员数据的实时同步定位。