适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人及其走线方法

本发明公开了适用于大坡度工况的间隔棒安装机器人，包括主框架、两组行走轮组和两个夹持辅助机构，每组行走轮组均包括至少一个行走单元，每个行走单元均包括行走轮和行走驱动电机；每个夹持辅助机构均包括夹爪、第一伸缩机构和第二伸缩机构，夹爪包括多个夹持体，至少一个夹持体具有悬挂部，第一伸缩机构连接夹爪，第二伸缩机构连接所述第一伸缩机构，以在松开电线的夹爪悬挂在电线上时驱动夹爪沿着电线移动，以及在夹爪夹紧电线时驱动主框架沿着电线移动，每个夹持辅助机构分别对应一组行走轮组布置。本发明通过夹爪与行走轮组的协同配合，实现机器人在电线的大坡度段的稳定爬坡作业，保证了间隔棒安装任务在复杂大坡度环境下的顺利进行。