标记点识别排序方法及立体标定装置

本申请涉及相机标定技术领域，特别是涉及到一种标记点识别排序方法及立体标定装置，其中方法包括：基于立体标定板进行图像拍摄，获取带有环形编码同心圆标记点的图像，其中，所述环形编码同心圆标记点为立体标定板上带有特定编码信息的同心圆标记点；从图像中检测环形编码同心圆标记点，并提取对应的几何参数；根据提取的几何参数，从图像中读取环形编码同心圆标记点的编码信息并转换为二进制码；将解析得到的二进制编码映射到唯一的标记点ID，完成对所述环形编码同心圆标记点的识别与排序。本申请能够优化标记点识别排序方法，提高立体标定的精度与效率。