一种机器人在轨空间结构组装优化方法

一种机器人在轨空间结构组装优化方法，它属于大型在轨空间结构组装策略优化领域。本发明解决了结构组装过程中受到的外力冲击会引起组装误差、并引发振动的问题。本发明采用动态子结构法和有限元分析，计算组装过程中的动力学模型，并通过牛顿欧拉法精确计算机器人对结构的振动，确保整体模型的高精度和可靠性，结合遗传算法与动态子结构技术，优化装配顺序和路径规划，减少振动对结构的影响，有效减少了振动引起的误差，提高装配精度，提升了多机器人协作效率。本发明方法可以应用于大型在轨空间结构组装策略优化。