无模型事件差速控制方法、装置、存储介质及设备

本发明提供无模型事件差速控制方法、装置、存储介质及设备，包括：获取车辆的期望信号、实时输入信号和实时输出信号；根据车辆电机系统的历史输出信号和历史输入信号构建电机系统的输入输出动态模型；根据所述输入输出动态模型得到车辆电机系统的全格式化动态线性化模型；根据车辆电机系统的历史输入信号、历史输出信号以及伪偏导数初始值得到预估伪偏导数；根据所述期望信号和实时输出信号确定所述跟随误差，并根据所述跟随误差和伪梯度结合RBF神经网络控制器确定电机输入信号差值；若所述车辆满足跟踪误差阈值条件或事件触发条件，根据电机输入信号差值更新车辆电机的输入信号。