一种无人机空间监测智能规划方法

本申请公开了一种无人机空间监测智能规划方法，包括：通过构建任务需求优先级矩阵实现路径智能分配；首先采集监测区域地理、气候及环境参数，利用高分辨率影像数据结合神经网络模型，量化监测目标的地域复杂度与颜色特征，依据任务重要性、变化频率及风险等级生成优先级矩阵；采用Dijkstra算法规划兼顾优先级与飞行限制的初步飞行路径，并计算路径复杂指数，该指数综合考虑目标优先级权重、任务绕行系数及路径松弛度；最后根据路径复杂指数阈值将监测区域划分高度层，对初步路径进行高度层调整，生成含高度层切换的动态飞行路径，从而在复杂监测场景下实现资源高效分配与风险精准防控。