一种用于车辆行驶惯性导航的硬件终端

本发明提供一种用于车辆行驶惯性导航的硬件终端，其包括贴和在车辆转向轮和车体上收集运动数据的贴挂终端、接收和储存运动数据服务器终端，显示贴挂终端行进和位置信息的显示终端。通过贴挂终端、服务器终端和显示终端之间单向或双向通讯关联。第一贴挂终端外壳体内设置有PCB集成电路板和与PCB集成电路板电连接的定位及初始化识别单元、轮态识别单元、无线通讯单元和供电单元。第二贴挂终端外壳体内设置有PCB集成电路板和与PCB集成电路板电连接的定位及初始化识别单元、无线通讯单元和供电单元。第一贴挂终端定位及初始化识别单元和轮态识别单元采用双模块设计结合车体上第二贴挂终端的配合下，使得硬件终端定位与收集车辆行驶动态数据更准确。