一种应用于建筑施工的组合轮足式机器人及其施工方法

本发明涉及建筑工程的技术领域，公开了一种应用于建筑施工的组合轮足式机器人及其施工方法，其由单机体作为基础，若干单机体互相组合连接形成不同的行动单元；所述单机体由机身构成主体，其左右两侧设有朝下的第三舵机，所述第三舵机的输出轴穿过机身与位于机身底部的轮足的上端连接；所述第三舵机安装于机身内并垂直向下，第三舵机的输出轴的旋转平面与机身的上表面平行，第三舵机的输出轴从机身的底部穿出并与轮足顶端的连接板连接；机身的前后两侧中部设有组合接口。本发明的应用于建筑施工的组合轮足式机器人及其施工方法可对需要施工的地点进行无死角的覆盖式施工作业，有效提高施工的运输与作业效率，提高高空钢结构的检修效率及安全性。