基于无人机的异形石材幕墙调整及安装定位方法及系统

本公开涉及一种基于无人机的异形石材幕墙调整及安装定位方法及系统，其中方法包括：生成建筑的BIM模型，所述BIM模型包括建筑主体和幕墙；基于所述BIM模型生成无人机覆盖建筑外表的规划路径；将所述规划路径传输至所述无人机，以使所述无人机根据所述规划路径飞行获取覆盖建筑外表的影像数据和POS数据；基于所述无人机返回的所述影像数据和POS数据进行三维重建得到建筑三维模型；将所述建筑三维模型与所述BIM模型进行配准，根据所述建筑三维模型调整所述BIM模型中的建筑主体和幕墙以得到调整后的幕墙调整信息，将所述幕墙调整信息共享传输至工厂端以使在工厂进行预制幕墙的调整。