一种管状带式输送机扭管检测方法

本发明涉及一种管状带式输送机扭管检测方法。包括以下步骤，步骤S1，投射激光并且采集图像；步骤S2，预处理图像；步骤S3，提取激光骨骼线；步骤S4，定位搭接位置；步骤S5，校正方向并设定动态告警线；步骤S6，判断是否扭管。本发明提供一种管状带式输送机扭管检测方法，作为一种融合激光辅助与动态图像分析的扭管实时监测方案，解决现有扭管检测技术无法实时量化扭管偏移、误报率高、计算量大的问题，实现高鲁棒性、高精度的非接触式检测。