一种行泊控制方法、装置、设备和介质

本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种行泊控制方法、装置、设备和介质，方法包括：根据当前车辆的车辆配置字，确定行泊复用状态机，行泊复用状态机是基于车辆配置字确定的配置信息使得预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机，配置信息包括：多个状态、多个事件、各个事件对应的不同状态的跳转关系和各个状态对应的动作；依据当前信号确定目标事件；根据目标事件对应的跳转关系将当前状态跳转至目标事件的目标状态；并触发目标事件的目标状态对应的动作，以调用对应的模块。本申请能够通过行泊复用状态机实现行泊的分时复用，即在不同时间段内仅激活一种对应的算法模块执行对应的动作，提高了行泊控制的安全性。