基于多视角深度相机的托盘箱体目标检测与数量统计方法

本发明涉及智能物流仓储技术领域，尤其涉及基于多视角深度相机的托盘箱体目标检测与数量统计方法，包含以下步骤：步骤一，系统架构搭建工序；预处理工序；步骤三，目标识别工序；步骤四，深度相机连续图像采集工序；步骤五，输出工序，采用训练模型分别对多个视角进行托盘箱体的识别，并将多个视角的检测结果信息融合与三维定位，完成数量统计；能够快速准确地识别托盘上箱体的位置、深度、堆叠层数以及每层的箱体数量，提高物流仓储及工业生产中的货物管理效率。