图像生成及模型训练方法、装置、设备、介质和产品

本公开提供了一种图像生成及模型训练方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。图像生成方法包括：对当前场景图像的初始图像特征进行加噪，以获得加噪图像特征；基于所述加噪图像特征，获取目标图像特征和目标深度特征；对所述目标图像特征进行解码，以获得未来场景图像；对所述目标深度特征进行解码，以获得未来深度图像。