铣削控制方法、装置、铣削设备及计算机存储介质

本发明涉及一种铣削控制方法、装置、铣削设备及计算机存储介质，属于机床加工技术领域，其中，该铣削控制方法包括：获取电芯与导电连接片的连接部位的三维点云数据，基于所述三维点云数据确定所述连接部位的焊接区域；基于所述焊接区域的焊接中心和焊接深度规划所述焊接区域的多层铣削路径；获取铣刀在沿所述多层铣削路径进行铣削时形成的铣削表面的表面三维点云及所述铣刀受到的铣削阻力，当所述表面三维点云和/或所述铣削阻力满足预设的停止铣削条件时，停止对所述焊接区域的铣削。本发明能够提高铣削效率并防止电芯损坏。