一种路标喷涂机器人控制系统

本发明提供一种路标喷涂机器人控制系统，包括动力模块、定位模块、喷涂模块以及控制模块，所述动力模块由直流减速电机通过法兰盘与轮子连接，将动力传到轮子，使轮子转动，完成整个机器人的移动，所述定位模块由GPS、声波雷达组成，通过两者组成的双定位系统使机器人可以更加准确地到达作业位置，本发明采用北斗高精度定位外加超声波雷达辅助定位，确定设备行驶方向，由于定位精度和城市建筑对信号遮避，通过超声波雷达辅助定位，使设备行驶更加精确，同时增加三轴平台，弥补失真，确保喷涂精度，并且通过改变喷头离地间隙，以改变扇形弦长，并搭配节流阀控制流量，实现粗细变化图案均匀喷涂。