变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备

本发明公开了一种变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备，包括：对飞行器的机翼、机身、升降舵采取单独分析的气动分析；利用开源空气动力学分析软件XFLR5软件对机翼进行气动力分析与多物理场仿真与计算流体动力学软件STAR‑CCM+软件中机翼气动力分析的结果进行对比验证；建立飞行器的数学模型，并对飞行器的控制问题进行数学抽象；设计扩张状态观测器ESO对扰动以及模型的非线性进行观测，并设计反步法控制器对变后掠翼跨介质飞行器姿态进行控制，使飞行器快速稳定。本发明可显著提高气动参数获取效率，加速理论验证过程，能有效解决跨介质变后掠翼飞行器出水阶段的稳定控制。