含干扰物水体环境的水下结构表面状态视觉检测方法

本发明公开了一种含干扰物水体环境的水下结构表面状态视觉检测方法，该方法包括以下步骤：首先，通过自监督学习光流技术获得可视化的光流图并做预处理，通过Otsu方法确定一个阈值来分割背景和前景，基于相邻帧对齐的新型帧间差分方法进一步搜索小尺寸水下干扰物，使用STTN恢复当前帧中被水下干扰物遮挡的区域。然后，采用PVTv2作为主干来提取输入图像的特征金字塔，同时集成AGFE和MFCA来提高水下结构缺陷检测的效率。最后定义损失函数用于监督缺陷检测网络，以根据输出结果更好地寻找最佳参数。本发明对含干扰物水体环境的水下结构表面状态检测的精度高、环境适应性强，提高了检测的效率和精度。