用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统

本发明公开了一种用于海上风电场的ROV洋流与尾流干扰分析方法及系统，包括，计算洋流浅层不同深度的潮流速度矢量，计算尾流速度矢量；获取洋流浅层不同深度的潮流速度矢量的投影速度分量；将ROV的运行划分为无尾流影响区域、尾流与洋流方向一致影响区域和方向相反影响区域；获取尾流速度矢量的投影速度分量；根据投影速度分量构建叠加洋流与尾流影响的最终速度计算关系式；计算叠加洋流与尾流影响的最终速度；计算叠加洋流与尾流影响的相对速度分量，将ROV的动力学模型的阻尼矩阵中的相对速度分量更新为叠加洋流与尾流影响的相对速度分量。本发明有效解决了海上风电场巡检ROV路径干扰分析中洋流建模维度不足、尾流扰动未考虑、路径干扰分析能力薄弱等问题。