一种基于Dual-LSTM的激光器非线性调谐的补偿方法及系统

本发明公开了一种基于Dual‑LSTM的激光器非线性调谐的补偿方法，属于激光雷达技术，其方法包括获取激光器不同的电压‑扫频数据，并组成数据集，其中所述扫频数据包括上升沿扫频数据和下降沿扫频数据；利用数据集训练Dual‑LSTM模型，包括归一化层、上升沿LSTM、下降沿LSTM和全连接层；训练过程中，归一化层用于对输入的扫频数据进行归一化处理，上升沿LSTM用于接收并处理上升沿扫频数据，下降沿LSTM用于接收并处理下降沿扫频数据，全连接层用于对上升沿LSTM和下降沿LSTM输出结果进行拼接并输出对应的电压数据；将目标扫频数据输入训练好的Dual‑LSTM模型，得到预测的激光器电压数据并施加给激光器。本发明能够提高激光器非线性补偿精度。