一种非开挖管道回拖动态注水声波振动辅助装置及方法

本发明公开了一种非开挖管道回拖动态注水声波振动辅助装置及方法，将水力能高效转化为声波振动，通过声波在管道与孔壁之间产生的微观扰动，显著降低界面摩擦力，从而提高回拖效率。相较于传统的注水法，克服了传统注水方法的局限性，提高了回拖过程的可靠性和效率。相较于传统的机械牵引和液压推力法，保护了管道，令管道不易收到伤害。整体而言，在提升回拖效率的同时保护了管道，适于工业上大规模使用与推广。