人车混行环境下行人异常行为检测方法、设备和存储介质

本申请涉及人工智能领域，提供了人车混行环境下行人异常行为检测方法，该方法包括：实时获取行人和车辆混行场景的连续图像帧；对连续图像帧中的行人进行检测，提取行人位置和外观特征，生成初始行人轨迹；基于多模态运动状态对行人轨迹进行动态跟踪，生成实时更新的行人跟踪轨迹；构建时空交互图网络，预测行人未来轨迹并生成轨迹置信度；根据行人未来轨迹与行人跟踪轨迹的时空偏差量、轨迹置信度和交互关系突变特征，判定行人行为异常等级；当行人行为异常等级超过预设阈值时，触发分级预警信号并生成避让指引信息。本申请的技术方案可以有效提升跟踪连续性、预测准确性以及预警时效性。