一种基于地形因素的野外路径规划方法和系统

本发明提供一种基于地形因素的野外路径规划方法和系统，涉及路径规划技术领域。本发明提供的方法通过确定第一栅格地图和第二栅格地图，由于第一栅格地图包括的每个栅格分别对应第二栅格地图包括的多个子栅格，因此先确定出包括第一栅格地图的多个目标栅格的第一路径，然后确定出每个目标栅格对应的包括多个子栅格的第二路径，然后将第二路径连接起来，得到目标路径，因此，本发明提供的方法能够快速准确确定野外路径，减少路径确定过程中的数据计算量，进而提升路径规划效率，从而提升通行效率。并且，本发明提供的方法基于地形因素进行路径规划，规划出的目标路径能够实现有效避障，增加野外路径规划合理性。